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姓名： | 李湘文 |
| 职称： | 教授 | |
| 导师类别： | 硕士研究生导师 |
一、个人简介
李湘文，男，博士，教授，湖南株洲人。从2006年攻读机械电子专业研究生开始就一直从事智能传感焊缝跟踪设备方面的学习和工作，在焊接机器人及自动化、机械电子、智能控制、视觉传感等方面具有较强的理论实践基础，对智能跟踪传感器研制、复杂系统设计及控制等方面有丰富的实践经验。近年来获得湖南省科技进步二等奖1项、湖南省技术发明奖三等奖1项、以及省部级各类型奖3项。所设计的激光视觉和电弧传感跟踪设备应用在中集集团、中车集团等大型国有企业中，获得了企业的肯定和好评。欢迎有志于智能传感自动控制方向的同学报考我们课题组。
（联系方式：[email protected]）
二、工作经历
2012.09 至 2014.11 湘潭大学，机械工程spbo比分网 ，讲师
2014-12 至 2022-05, 湘潭大学, 机械工程spbo比分网 , 副教授
2022-06 至 2024-11, 湘潭大学, spbo比分网 , 副教授
2024.12 至 今 湘潭大学，spbo比分网 ，教授
三、主讲课程
本科：工程测试与信号处理、控制理论基础、焊接机器人；
研究生：现代控制理论、工业机器人学；
四、研究方向
本人长期致力于机器人自动化领域的智能传感与控制技术研究，研究方向属于多学科交叉融合：融合光机电一体化、人工智能、机器人控制、图像处理等多个学科，注重理论创新与工程实践的统一，研究紧贴国家智能制造、机器人自动化重大需求，针对性强、应用前景广、实用价值高。
主要研究方向包括：
1.视觉传感器的设计与集成应用
重点围绕视觉识别与跟踪需求，设计多类型、高精度、高适应性的跟踪传感器，涉及激光视觉、结构光、红外视觉等多种感知技术。通过在传感器结构、信号处理算法和系统集成等方面的优化，显著提升传感器对复杂工况的适应能力和跟踪精度。
2.复杂跟踪过程中的智能控制技术
针对传统控制方法难以应对复杂环境变化的问题，深入研究多模态控制、神经网络、自适应控制等智能控制算法在自动跟踪过程中的应用机制与实现方法，构建更具鲁棒性和实时性的控制模型，实现高效闭环控制。
3.机器人系统集成与工程化
依托“焊接机器人及应用技术湖南省重点实验室”平台，开展机器人的视觉、电弧焊缝跟踪传感器与工业机器人、焊接电源、工控系统深度融合研究，推动智能焊接单元的系统集成、产业应用与工程化落地。目前相关技术已在多家企业落地推广，取得良好经济与社会效益。
五、获奖情况
1.湖南省科技进步二等奖，湖南省人民政府，奖空间复杂位置焊缝智能化焊接关键技术及成套装备，2023年，排名第二
2. 中国商业联合会科学技术二等奖，中国商业联合会，大型高端装备复杂焊缝智能焊接技术创新与应用，2022年，排名第二
3. 中国物流与采购联合会科学进步二等奖，中国物流与采购联合会，集装箱类物流运输装备空间复杂焊缝智能焊接技术，2022年，排名第二
4. 中国机械工业科学技术三等奖，中国机械工业学会，集装箱大梁智能焊接关键技术及成套装备的工程应用，2019年，排名第二
5. 湖南省技术发明三等奖，湖南省人民政府，磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制技术，2015年，排名第四
六、科研项目
1. 湖南省重点研发计划子课题，大型钢构件多工序一体柔性焊装智能产线研制,研究期限：2024至 2026, 主持
2. 某军工视觉检测项目， XX发动机视觉检测分析，研究期限：2024 至 2025，主持；
3. 湖南省自然科学基金联合项目，“耦合式电磁传感的钢结构曲面焊缝识别关键技术研究”，研究期限：2024-2026， 主持；
4. 某军工自动化改造项目，蜂窝XX自动化升级，研究期限：2023 至 2024，主持；
5. 湖南省自然科学基金项目，“电场耦合电容传感曲面焊缝智能跟踪理论及关键技术研究”，研究期限：2020-2021，主持；
6. 两机重大专项子课题，“XX发动机XX机器人XX研究” ，研究期限：2018-2022, 主持.
七、代表性论著
1. 李湘文;王璐;易出山;吴家云; 一种用于窄间隙焊缝跟踪系统的多极阵列电容传感器, 焊接学报, 2023, 44(3): 106-113
2. 秦子濠;李湘文;郑学军; 磁控焊缝跟踪传感器非对称纵向磁场下的焊缝识别, 焊接学报,2023, 44(5): 84-94
3. 高佳篷;洪波;贾爱亭;李湘文; 集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统, 中国 机械工程, 2023, 34(2): 238
八、知识产权与成果转化
1. 李湘文, 李文强, 洪波, 张贤锌. 一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器, CN107478145A. 2017-12-15.
2. 李湘文, 袁孙辉, 洪波, 张贤锌. 一种电、磁场双控电弧的焊缝跟踪传感器, CN107008999A . 2017-08-04.
3. 李湘文, 张贤锌, 洪波, 李文强, 高佳篷. 基于多极阵列电容传感器的焊枪姿态识别方法及装置, CN106944719A. 2017-07-14.
4. 李湘文, 张贤锌, 洪波. 一种基于超声相控阵传感器的角焊缝自动跟踪方法, CN106735750A. 2017-05-31.
5. 李湘文, 贾爱亭, 洪波, 钟勇. 单目自适应交叉激光视觉的波纹板焊缝跟踪传感器, CN106002022A. 2016-10-12.
6. 李湘文, 曹源源, 洪波, 姚强, 尹力. 一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器, CN105798426A. 2016-07-27.
7. 李湘文, 李文强, 洪波, 庞争林. 一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器, CN105665981A. 2016-06-15.
8. 李湘文, 贾爱亭, 洪波, 姚强. 自适应双目视觉传感的波纹板焊缝跟踪监测与控制系统, CN105562975A. 2016-05-11.
